非標(biāo)設(shè)備工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
非標(biāo)自動化設(shè)計的流程和注意事項(xiàng)有以下幾點(diǎn)
一、確定開發(fā)項(xiàng)目、了解客戶需求包括產(chǎn)品品質(zhì)要求，設(shè)備生產(chǎn)效率要求，設(shè)備工作環(huán)境
二、分析產(chǎn)品
1.了解產(chǎn)品生產(chǎn)工藝，產(chǎn)品各方面尺寸要求及來料情況
2.與客戶溝通產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的注意事項(xiàng)，設(shè)備使用地點(diǎn)的技術(shù)參數(shù)
三、擬定方案
工程人員討論、分析作出設(shè)備方案，方案包括:設(shè)備示意圖(整體示意圖，局部示意圖)，各部分機(jī)構(gòu)簡介，動作說明，設(shè)備技術(shù)參數(shù)
四、方案審核
由工程人員組成審核組，對方案進(jìn)行審核，審核內(nèi)容包括:設(shè)備可行性評估，設(shè)備成本評估，設(shè)備生產(chǎn)效率的評估，各部分結(jié)構(gòu)可行性評估
五、方案整改
對方案審核中討論出的問題進(jìn)行整改。
六、客戶確定設(shè)計方案
設(shè)計方案交由客戶，客戶根據(jù)需求，對方案進(jìn)行確定。
七、設(shè)計開發(fā)
由技術(shù)部工程師進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計，作出機(jī)器裝配圖、零件圖(零件標(biāo)注按國家的標(biāo)準(zhǔn))
選出執(zhí)行元器件、電控配件并列出加工零件清單和標(biāo)準(zhǔn)件請購單，動作說明書。
八、機(jī)構(gòu)審核
由工程人員組成審核組，對所設(shè)計出的圖紙進(jìn)行審核，
九、零件加工及標(biāo)準(zhǔn)件采購
十、加工零件及標(biāo)準(zhǔn)件檢驗(yàn)入庫
自動化裝配線輸送能力大，輸送距離長，在輸送過程中還可以同時完成多道工序，因此得到廣泛應(yīng)用。那么在安裝自動化裝配線的布局應(yīng)考慮自動化裝配線的形式和自動化裝配線安裝工作場所的布置方法。下面一起來看下安裝自動化裝配線需要注意的一些問題。
自動化裝配線安裝中工作場所的布置應(yīng)符合工藝路線。當(dāng)工藝有兩個以上的工作場所時，應(yīng)考慮同一工藝中工作場所的布置方法。一般來說，當(dāng)有兩個或兩個以上偶數(shù)個類似的工作場所時，有必要考慮采用雙列布局，在運(yùn)輸路線上將它們分成兩種情況。然而，當(dāng)一名工人觀察幾套設(shè)備時，他應(yīng)該考慮使工人移動的距離盡可能短。
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