機器視覺系統(tǒng)一般選用CCD或CMOS工業(yè)相機吸取檢測圖像并轉化為數(shù)字信號，再通過計算機軟、硬件技術對圖像數(shù)字信號進行處理，然后得到所需求的各種目標圖像特征值，并由此完成零件辨認或缺點檢測等多種功能。
在國外，視覺的使用廣泛主要體現(xiàn)在半導體及電子工作，其間大約40-50%都會合在半導體工作。具體如：PCB印刷電路：各類生產印刷電路板組裝技術、設備；單、雙面、多層線路板，覆銅板及所需的材料及輔料；輔佐設施以及耗材、油墨、藥劑、配件；電子封裝技術與設備；絲網印刷設備及絲網周邊材料等。
首先我們從自動化程序上分為以下3種：
1、手動測試，一般為夾鎖治具，直接用探針把輸入輸出引出來;
2、半自動測試，一般為氣動及MCU，可以設備自身做一些探制及量測;
3、全自動測試，在測試過程中不要任何人工參加的功能測試。
然后從結構上分：
1、MCU類功能測試機，首先以單片機控制為主的功能測試治具;
2、PLC類的功能測試機，首先針對工控類，只要時序聯(lián)系的產品做功能測試;
3、電腦類的功能測試機，通用電腦軟件控制及讀取數(shù)據來測試產品性能。
從而從控制模塊上區(qū)別首先有以下幾部分：
1、控制器，做控制大腦，首先是電腦，單片機，PLC等;
2、輸入，輸出切換模塊，IOport;
3、信號源及量測模塊;
4、電源部分;
5、數(shù)據報表及數(shù)據統(tǒng)計;
6、人機界面。
關于自動化測試治具的分類基本上便是依照以上分類，關于產品在流入商場前使用自動化測試治具是非常有必要的，它可以使測試數(shù)據，提高產品的測試速度，節(jié)省人工成本等。
板材選用及鉆孔精度對整個測試治具精度起關鍵作用。測試治具中所選用板材一般有壓克力、環(huán)氧樹脂板等。一般探徑大于1.00毫米治具，其板材以有機玻璃為主，而有機玻璃，由于有機玻璃是透明治具出現(xiàn)問題查看十分容易。可是一般有機玻璃在鉆孔時容易發(fā)生溶化和斷鉆頭，尤其是鉆孔孔徑小于0.8毫米時問題很大，一般鉆孔孔徑小于1毫米時都選用環(huán)氧樹脂板材，而有機玻璃溫差變形相比環(huán)氧樹脂板大一些，如果測試密度非常高需選用環(huán)氧樹脂板。
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